第十五章 希望一號機械手

在上官建哲的嚴格教導，龍千修和陳浩淼從旁協助之下，胡胖子經過5次排練3次心理建設後，義無反顧地在一眾校領導面前上演了一場有生以來第一次慷慨激昂的演講，效果那是非同尋常的好，範弘亮更是當場表示要將自己的教學筆記贈送一份給他。

雖然龍千修未見過，但料想那個指揮助理調試設備的中年男子應該就是範弘亮，至於為啥龍千修也會來，則是因為這個項目的核心程序架構是他搞的。

在實驗室的中間位置，一個被防護玻璃隔開的工作臺上，此時擺放的不是一般的機械手臂，而是以懸掛姿態展示的類手狀的機械手臂。

經過一番調試後，範弘亮和劉學雍確認設備準備完畢。胡胖子深呼吸了幾口氣，站到了工作臺前，向眾人介紹道：“這是我們第一階段的研究成果，我們將它命名為'希望一號機械手'，使用六軸仿生人的肩膀至手指的6處關節，目前能夠模擬抓取、投擲、旋轉等一系列人手動作，根據我們的設計構想，隨著設備精度的提高，可以模擬人手的99%以上的動作。”

說到這，胡胖子有點緊張地看了看龍千修，得到後者肯定讚賞的點頭後，他邁步拿起那個插著各色線路的帽子，將其戴在頭上。

“經過我們這段時間的研究和開發，已經能夠準確識別腦波信號中部分關於手的控制信號，在我帶上帽子以後，系統經過20秒的適配後，就可以通過腦波信號來同步控制機械手。”

此時在工作間的三色燈顯示為綠色，同時一個智能女聲響起：“腦波信號匹配成功。”

聞言，胡胖子朝著眾人比了一個“耶”的手勢，神奇的是，工作間裡的機械手也同步比了一個“耶”的手勢，隨後胡胖子又做了一些例如石頭剪刀布等動作，機械手也很漂亮地同步完成了相應的動作，看的眾人頻頻點頭。

這時，千修上前幾步走到工作間前，轉身面向眾人，解釋道：“我們將腦波信號進行了歸類解析，同時將所有的關節動作進行分解組合，然後與腦波信號進行匹配，這樣當腦波信號出來後，系統就可以快速地進行響應，保證兩者能夠做出一致的動作。目前我們還沒有克服動作指令過快過多和多動作同時下達的情況下系統響應滯後的問題，後續我們將作進一步的改進與完善。”